原标题:《Embedded Rust RTOS vs. C RTOS》 评分: 22 | 作者: kooi 💭 把 async 叫 RTOS 就自动实时了? 🎯 讨论背景 这场讨论围绕一篇把 Embedded Rust 方案和 C RTOS 做对比的文章展开,核心争议是 async Rust 是否能代表“实时系统”。评论者普遍默认一个前提:如果系统要满足硬实时要求,就不能只看平均性能,而要看 worst-case latency、任务优先级和是否具备 preemption。Embassy(一个 Embedded Rust 的 async 运行时)和 RTIC(一个面向实时中断并发的 Rust 框架)被拿来说明 Rust 生态里并不只有一种调度方式,但它们和传统 RTOS 的模型并不完全相同。QNX(一个经典实时操作系统)则被当作对照,强调在高负载下仍能保持可预测响应的价值。 📌 讨论焦点 硬实时看最坏延迟,不看平均表现 有人指出,这类方案在 CPU 负载很轻时看起来很好,但一旦有明显计算任务,协作式 async 和 run-to-completion 就会暴露问题。真正该测的是